Links que ensinam a controle de velocidade de motores usando o drive L298N:

https://portal.vidadesilicio.com.br/ponte-h-l298n-controle-velocidade-motor/

http://blog.baudaeletronica.com.br/pwm-com-arduino-controlando-motor-dc/

Sites com Licenças Creative Commons

http://www.mecaweb.com.br

https://www.ronilson.com.br/2014/07/atualizada-construindo-um-robo-autonomo.html

http://www.politize.com.br/beta-robo-feminista-direitos-das-mulheres/

https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/pt/

Sites com licença aberta e livre, incluindo hardware:

http://cta.if.ufrgs.br/welcome

https://opendefinition.org/od/2.0/pt-br/